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1 軟硬件準備

在使用 BlackFly 相機前，需要準備以下軟硬件。

硬件：

1）工控機；

2）以太網線，推薦使用 CAT5e 以上網線；

3）6 pin GPIO 連接線；

4）如果通過 PoE 供電，需要使用 PoE 供電模塊或者選用 PoE 網卡

5）網口采集卡（PointGrey 建議采用 Intel 芯片的網卡）。

6）CS 口鏡頭或者加 5mm 接圈的 C 口鏡頭（可選）；

軟件：

PointGrey 的軟件（Flycapture+.NetFrameWork4.0）或者其他支持 GigE Vision 的

軟件。

網卡驅動（一般網卡會自帶，或使用萬能網卡驅動）。

安裝 FlyCapture 應用程序軟件，注意安裝時在“接口驅動選擇”對話框中，勾選“I will use GigE Cameras”。

注：建議使用 Flycapture2.4.3.10 以上版本。

2 相機網卡設置

以上準備完畢，進行以下的步驟：

2.1 相機供電

將相機與采集卡連接，并供電。

供電方式：

1）PoE 供電，使用 PoE 網卡或者 PoE 供電模塊

2）通過 GPIO 供電（管腳 1 和 6，推薦使用 12V（5-16V））。

注意：GPIO 線序，配套 6Pin 線為 CEI 生產的黑色電源線，線序如下：

白色： 1 相機供電正極(5-16V，推薦 12V)

棕色： 2 觸發正極

綠色： 3 +3.3V

黃色： 4 I/O

灰色： 5 觸發地

粉色： 6 供電地

2.2 相機和網卡 IP 設置

設置網卡 IP

點擊 Start Menu > FlyCapture SDK > Utilities > GigE Configurator 或者通過本地連

接-屬性，來設置 IP 在左邊窗格中，選擇與當前相機所連接的網卡的本地連接，然后在右

邊窗格中設置該網卡的 IP 地址和子網掩碼。（注：如果網卡支持巨幀，建議開啟巨幀，

將該網絡連接的巨幀設置為最大，9000）如下圖，可通過點擊“OpenNetwork”設置巨幀。

網卡 IP 設置

設置相機 IP

設置相機的 IP，給一個新的相機上電并初始化以后，根據 DHCP 協議，會給相機分配一個動態的 IP 地址。除此之外，可以利用 GigE Configurator 配置相機的

IP，首先在左邊窗格中點擊選擇需要設置的相機，然后在右邊窗格點擊

“AutomaticallyForce”進行設置。注意在使用 GigE Configurator 保存相機 IP 的

過程中，要選中相機的 Persistent IP 復選框，（將 DHCP 勾掉，如下圖）這樣才

能將 IP 保存到相機中。 

執行完以上操作，打開 Start Menu>FlyCapture SDK> FlyCapture 2，若采集界面

顯示找到相機，雙擊可打開當前相機。若找不到相機，可點擊界面上的刷新

（Refresh），如下圖。

網卡相關設置

為了達到發揮網卡最優性能，需要對網卡的幾個參數做做如下設置。

開啟巨幀

網絡連接-設置-高級，選中巨幀數據包，值為 9014、

性能選項

傳輸緩沖區---值  2048 接

收緩沖區---值 2048

中斷節流率---值 極值